Griperen på robotarmen har ingen problemer med å finne bær som henger aleine. Bær i klynger er en større utfordring.Foto: Ya Xiong/NMBU

Roboten Thorvald plukker jordbærene selv

NMBU-roboten Thorvald er nå «dressert» til også å plukke jordbær.

Publisert

Griperen på robotarmen plukker både raskere og mer nøyaktig enn andre robotplukkere som er på markedet, skriver Fylkesnytt fra Buskerud. 

Et avansert 3D-kamerasystem gir griperen nøyaktig beskjed om hvor det enkelte jordbæret befinner seg. Foreløpig kan systemet plukke over 90 prosent av bær som henger alene og ca. 50 prosent av jordbærene som henger i klynger. Målet er at roboten skal klare av 90 prosent av alle jordbær,

Utviklet i Norge

Det er Norges miljø- og biovitenskapelige universitet (NMBU) og Saga Robotics som har utvikla robotarmen som gjør den i stand til å plukke jordbær som vokser i dyrkingsrenner over bakken i tunnel, i et såkalt table top-system.

Jordbærprodusenten har et håp om at roboten innen tre til fem år skal plukke alle bærene.

Søkt patent

Robotarmen, som det er søkt patent på, ble testa ut hos jordbærprodusenten Ekeberg Myhrene AS i Sylling i fjor med oppsiktsvekkende gode resultater og har vakt internasjonal oppmerksomhet, skriver Fylkesnytt videre.

I år skal roboten testes videre både hos Ekeberg Myhrene og i et veksthus på NMBU.

Powered by Labrador CMS