Gravemaskin bygde mur alene
Ingeniører i Sveits har utviklet en autonom gravemaskin og lært den å bygge en seks meter høy og 65 meter lang steinvegg.
Robot-graveren har fått navnet Heap. Selve gravemaskinen er en 12 tonns Menzi Muck M545 med «edderkoppbein» som ble modifisert av forsker-teamet. For å få roboten til å arbeide på egenhånd måtte selvsagt det meste til av teknologi.
GPS og sensorer
For det første måtte gravemaskinen utstyres med GPS for å vite hvor den var og hadde vært. Så måtte det installeres en såkalt IMU (Inertial Measurement Unit, eller treghetsmåler på norsk) som blant annet kontrollerer og registrerer vinkelen på gravemaskinen og hvor store krefter den jobber imot. I tillegg ble overvogn, bom og stikke utstyrt med en rekke Lidar-sensorer. Denne type lasersensorer «ser» omgivelsene i 3D, og blir blant annet mye benyttet i selvkjørende biler.
Å bygge store steinmurer er både tid- og mannskapskrevende arbeid, men gravemaskinen gjorde jobben enkelt på egenhånd. Den løftet alt fra store kampesteiner til betongklumper som skulle gjenbrukes. Området muren ble bygget på var digitalt planlagt og gravd ut ved hjelp av den autonome gravemaskinen.
Algoritmene bestemmer
Gravemaskinen lager seg et tredimensjonalt kart over anleggsområdet og hvilke steiner og blokker som ligger hvor. Spesialutviklede verktøy og «øyne» gjør at gravemaskinen skanner muren og steinene den har tilgjengelig. Den klarer også å beregne vekta og tyngdepunktet til hver enkelt stein.
En algoritme i programvaren bestemmer så hvor i muren hver stein passer best, og så plasserer gravemaskinen steinen der.
Den autonome gravemaskinen er utviklet av forskere og ingeniører ved Universitetet i Zurich. Ansatte fra Gramazio Kohler Research, The Robotics Systems Lab, Vision for Robotics Lab og Chair of Landscape Architecture utgjorde utviklerstaben.
